Инкрементальным энкодером называют датчик, показывающий данные о вращении вала, на котором он установлен. Сведения выдаются в форме нескольких последовательностей импульсов. На основе данных система управления определяет расположение и скорость вращения вала.
Виды
Существует два типа энкодеров:
1. Инкрементального типа. Устройства данного типа могут выдавать импульсный код для каждого отдельного положения вала электрического мотора. При помощи данных устройств можно узнать скорость вращения вала во время отключения электрического питания, если невозможно сохранить сведения об абсолютном угловом положении.
2. Абсолютного типа. Модель способна выдавать цифровые коды относительно отдельно взятого расположения вала, поэтому можно определять углы поворота даже после отключения электрического питания.
Принцип действия инкрементального энкодера
Пошаговый энкодер формирует импульсы, количество которых строго отвечает повороту вала на определенный угол. Данная разновидность энкодеров формирует импульсы, количество которых соответствует повороту вала на определенный угол. Данный тип устройств (в отличие от абсолютных) не формирует код положения вала, когда последний находится в покое.
Особенности конструкции
Устройство состоит из следующих составляющих элементов:
1. Специальный диск, на который нанесены соответствующие отметки.
2. Источник света.
3. Схемы для обработки сигналов.
4. Фототранзисторная сборка.
Области применения
Благодаря использованию устройств можно точно управлять оборудованием на производстве (речь идет об оснащении с движущимися частями). Это дает возможность осуществлять действенную автоматизацию различных производственных процессов. Дополнительно применение энкодеров расширяет возможности оснащения, которое имеет электроприводы.
Устройства нашли применение во многих сферах. Например, инкрементальные энкодеры используются в текстильном и печатном производстве, где они дополняются аппаратами для обработки данных.
В медицинском оборудовании датчики-энкодеры используются в ЭМРТ. Они нужны для полного исключения влияния магнитного поля. В данном случае корпус изготавливается из непроводящего материала.
В телекоммуникационной области устройства задействуются для выявления расположения и направленности антенны. Нередко можно использовать их для работы в жестких условиях.
Еще датчики нашли применение в области альтернативной энергетики. Например, их ставят на программируемых датчиках, которые используются в солнечной ферме. Они производятся из специализированных материалов, отличающихся стойкостью к попаданию ультрафиолета и влаги
Если для ваших задач необходим инкрементальный энкодер, то выбрать его можно здесь https://innodrive.ru/catalog/inkrementalnyy-yenkoder/.